看一看了解体积定位误差：体对角线测量对于角度误

最近几年来，被ASME B5.54或ISO 230⑹标准定义的体对角线位移丈量方法已提供了1种机床空间误差的快速检验方法，在波音和其它很多公司已得到很好的利用。由于这些丈量相对简单快速，因此丈量本钱和停机时间都大大降落。但是，体对角线位移误差与21项刚体误差之间的关系并没有表达得很清楚。另外，角度误差的重要性也被毛病地夸大了。为了了解与角度误差的关系及重要性，很有必要来导出21项刚体误差与丈量得到的体对角线位移误差之间的关系。矩阵方法导出关系21项刚体误差包括以下误差：线性位移、垂直直线度、水平直线度、转动角、俯仰角、偏摆角和垂直度拆迁一次性赔偿标准，3个轴就是21项刚体误差。用传统的激光干涉仪来丈量直线度和垂直度误差需要昂贵的时间，这样就发展出用来快速检测的体对角线位移法，这在ASME B5.54或ISO 230⑹标准中已有详细说明。体对角线位移误差体对角线位移是1种用激光干涉仪丈量体积定位精度的方法。激光头放在机床工作台上，而放在主轴上的反射镜则反射沿着机床对角线方向的激光束。4条体对角线丈量方向是ag、bh、ce和df（见图1）。

激光束沿着体对角线，而反射镜则以1定的增量沿体对角线移动（见图2）。开始在原点，沿着对角线每次增量到达1个新的位置，3个轴的位移误差就丈量出来了。体对角线是以正轴（p）或负轴（n）来定义的。

最后的4条体对角线与第1个4条体对角线在1样的角上，但方向是反的。为此，唯14条体对角线方向正向和反向移动（双向的）；在X、Y和Z轴每次同时移动后的丈量唯14次设置房屋拆迁过渡费怎么算的。沿着体对角线每次位置精度取决于所有3个轴的定位精度和机床的几何误差。理论计算结果指出，4条体对角线位移误差对所有9项直线误差和2项角度误差是敏感的。在体对角线位移误差方程式中误差项多是正的或负的，也可能相互抵消。由于误差是从统计角度上讲的，在所有位置，和所有4条体对角线的误差能够抵消的概率从理论上讲是可能的，但实际上其实不是如此。由于大部分角度误差项被抵消了，仅仅留下2个角度误差项，因此得出结论是体对角线位移误差，包括3个位移误差、6个直线度误差和3个垂直度误差，对角度误差是不灵敏的。从而，有益于快速丈量体积定位精度。由于唯14组数据和9组误差，因此肯定误差来源的信息还是不够的。这就导致了由美国光动公司开发并有专利的分步对角线丈量或叫激光矢量丈量的技术。 分步对角线丈量分步对角线丈量方法使用4条相同的对角线搜集了12组数据。在丈量得到数据的基础上，全部3个位移误差、6个直线度误差和3个垂直度误差都能肯定。因此，3维（体积）定位误差不需要花很多停机时间及高本钱就可以够丈量。而且，丈量得到的定位误差可以用来产生纠正定位误差的体积补偿表进行补偿，从而提高了定位精度。分步对角线丈量方法不同于体对角线位移丈量，其每轴前后分步移动，对角线定位误差是在X轴、Y轴然后Z轴每次移动后搜集的。这样就搜集了3倍的数据量，可以丈量每轴分别移动的定位误差。在分步对角线丈量方法中，是分别沿着X轴、Y轴然后Z轴移动，这样重复1直走到对角线的对角为止。靶标的轨迹不是直线，侧向移动是很大的（见图3）。而传统的干涉仪不可能做这样的丈量，由于没法做大的侧向移动。LDDM的单孔径系列激光干涉仪就可以够做。用1平面镜作标靶，镜子的平行移动不会转移激光束，也不会改变从光源来的距离。因此，丈量不会遭到影响。

在Fanuc 16i CNC垂直加工中心上的测试案例在1台使用Fanuc 16i控制器的垂直加工中心（VMC）上进行了分步对角线丈量。所丈量的空间是X=55"（1397mm）到139"（3530.6mm），Y=2"（50.8mm）到50"（1270mm），Z=10.5"（266.7mm）到34.5"（876.3mm）。我们用光动的MCV⑸00型LDDM加上分步对角线丈量附件SD⑸00的激光校准系统。为方便调解在体对角线方向的激光束，用了1个万向折光镜。激光头安装在垂直加工中心（VMC）的工作台上。3"x4"（75x100mm）的平面镜安装在主轴上，其表面垂直于激光束。丈量空气温度和压力以补偿激光频率的变化，丈量机器温度以补偿材料热膨胀。共需要4次设置，即4条对角线的方向PPP，NPP，PNP及NNP各1次。主轴从1端移动到对角位置是由程序控制的。每步的丈量数据是由LDDM软件自动搜集。此软件分析数据并自动计算出每轴的误差。这样搜集到2套体对角线位移数据，1套没有体积补偿，另外1套有体积补偿。带有体积补偿的每轴的直线位移误差就出来了。基于丈量得到的分步对角线数据，包括3个位移误差、6个直线度误差和3个垂直度误差的体积定位误差就丈量得到了。这就可以够自动产生体积补偿文件。丈量得到的垂直度误差是XY=⑸.72弧秒，YZ=1.73弧秒，ZX=3.47弧秒。丈量得到了X、Y、Z轴的直线位移误差、垂直方向的直线度误差及水平方向的直线度误差。对X轴，最大的垂直直线度误差（在Y方向的偏离）是0.00035"（0.009mm）；最大的水平直线度误差（在Z方向的偏离）是-0.0005"（-0.0127mm）；最大的位移误差是-0.0005"（-0.0127mm）。对Y轴，最大的垂直直线度误差（在X方向的偏离）是0.0002"/-0.0004"（0.0051mm/-0.0102mm）；最大的水平直线度误差（在Z方向的偏离）是0.0035"/-0.004"（0.0889mm/-0.0102mm）；最大的位移误差是-0.0013"（-0.0330mm）。对Z轴，最大的垂直直线度误差（在X方向的偏离）是0.0005"（0.0127mm）；最大的水平直线度误差（在Y方向的偏离）是0.00055"（0.0140mm）；最大的位移误差是-0.0015"（-0.0381mm）。 按ASME B5.54或ISO 230⑹，丈量得到的没有补偿的体对角线位移最大误差是0.003"(0.0762mm)。使用分步对角线数据和计算得到的体积定位误差，为Fanuc 16i控制器产生了直线度误差补偿表。用了体积补偿后每轴的直线位移误差就丈量出来了。X、Y、Z轴的最大误差分别为0.0002"（0.0051mm），0.0001"（0.00254mm）和0.0001"（0.00254mm），这些误差远比没有体积补偿要小。体积补偿后，垂直度误差是XY=-0.05弧秒，YZ=⑶.7弧秒，ZX=-0.32弧秒。垂直度误差大大小于体积补偿前。体积补偿后，最大的体对角线位移误差是0.0006"(0.0152mm)，有了500%的改进。结论：由于体对角线位移丈量方法对角度误差是不敏感的，所以这只是1种快速体积定位误差，包括3个位移误差、6个直线度误差和3个垂直度误差丈量的好方法；分步对角线丈量方法搜集了12套数据，以解决所有9个直线误差和3个垂直度误差。丈量得到的体积定位误差可以用来产生体积补偿文件，可以大大降落体对角线位移误差。该方法使得数控加工中心或3坐标丈量机的校准和补偿更经济可行，更实用、更必要了。Optodyne Inc. （美国光动公司） 中国总代理：科望技术咨询（上海）有限公司 电话：021⑹2472092 传真：021⑹2472095 Email: gtiso@online.sh.cn(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章