做和海南省高校科研团队参与研发的机器人抗疫一
海南省高校科研团队参与研发的机器人 抗疫一线大显身手
我省高校科研团队参与研发的机器人
抗疫一线大显身手
工作中的智能消毒机器人。
南国都市报、南海、南海客户端3月15日讯( 黄婷 通讯员 卓越 文/图 )新冠肺炎疫情中, 消毒 是疫情防控的重要环节。在湖北的多家医院,智能消毒机器人走上抗疫一线,确保了消毒的彻底性和人员安全。这款上海钛米共融智能消毒机器人tdr-1在抗疫一线大展身手,其中凝聚了我省高校科研团队的心血。
据了解,后市不被看好2015年,海南大学教授沈重与海南热带海洋学院教授张鲲,带领两校师生20人共同组建了海南热带海洋学院&海南大学超宽带定位技术联合研究团队,参与合作企业上海钛米机器人科技有限公司的产品研发。
其中,张鲲等参与系统设计、完成、应用全过程,对技术算法设计及更新等方面具有突破性的贡献。沈重、王咸鹏、潘晶等主要负责项目的技术开发与系统设计、精准定位算法研究,对系统结构和框架及相关算法进行设计和优化。
在骨干成员中,沈严禁直接切断电源重、张鲲、王咸鹏三人均为党员,自从参与到项目研发工作以来,团队成员牺牲了大量的休假时间。在完成日常的教学、科研和学习任务的同时,他们经常在实验室里一起讨论、一起测试,有过成功的喜悦,也有过失败的痛苦,在经历了无数次的实验后,终于在2018年设计出一套成熟稳定的方案。
疫情暴发前,约有二三十台机器人投入全国多地的医院进行消毒。 沈重介绍,疫情发生后,上海钛米机器人科技有限公司克服原材料紧缺等困难,紧急生产了一批消毒机器人。
这款机器人集成了超干雾过氧化氢喷头、紫外线灯管和等离子空气过滤器三合一消毒模式,可自主导航定位,无人化自动消毒,环境物表空气灭菌率6个对数达到99.9999。 该款机器人可以自动识别消毒环境,并开启相应的消毒模式,做到无人操作的情况下自主导航,360度无死角消毒。 沈重介绍。
科学技术是战胜疫情最强有力的武器。团队引入模块化分步式设计理念,将迭代后的路径规划和目标识别互动等优化算法固化在底座基础模块。而护理的具体功能模块如消”毒、生命体征监测、物流等分离为可选择模块,形成共融传染病房护理多模式多模块作业机器人平台。该团队参与研发的移动智能机器人能够有效提高消毒和隔离等防控工作,同时对于医护人员的安全提供有力的保障。
截至目前,共有120多台智能消毒机器人tdr-1进入武汉大学中南医院、华中科技大学随着建筑节能工作的深入展开同济医院、华中科技大学协和医院等30余家三甲医院,既保证了抗疫期间高水平消毒效果,也在一定程度上减轻了医疗工作人员的工作负担与感染风险。
据了解,接下来,该款消毒机器人将走进香港等地医院,助力当地抗击新冠肺炎疫情。
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